eulerAngles eigen.tuxfamily.org 使い方 回転行列からオイラー角に変換できる。 0, 1, 2 を渡した場合、回転順序は X <-- Y <-- Z になる using namespace Eigen; const Vector3f originalInEuler= { 0.2f, 0.4f, 0.6f }; const AngleAxisf originalInAa = …