まぎらわしいよね ３次元の回転行列とクォータニオンとオイラー角の３つの話でもすでにめんどくさいのにそれに右手系と左手系の話が入ってくるともう脳細胞の活動が止まって気持ちええんじゃ。ということで、ここらへんのよく知られている事実をまとめてみよ…

この記事は クロスプラットフォームのC++ゲーム開発で使えそうなライブラリを自分のためにまとめてる記事です。 追記 2012/2/15 : orgeとirrlicht engineとOpenALとbulletを追加 そもそも前提条件 C++で 楽をして そこそこのパフォーマンスを得られる window…

動機 なんか手順間違えてる気がするのでちゃんとインストールし直す。 環境 Ubuntu 12.04 LTS OpenCV 2.4.9 必要な依存パッケージの入手 基本的にはこのコマンドでまとめて入手出来る。 sudo apt-get build-dep libcv-dev コンパイルしてて無くて困ったパッ…

すごく当たり前のことではあるのだけど eclipseには.bashrcなんかで書いた環境変数のパスが通りません。なので、PKG_CONFIG_PATHを.bashrcでエクスポートしてると、pkg-configを含むMakefileをgnomeでmakeすると通るけど、eclipseでビルドすると通らないみた…