読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

ぬうぱんの備忘録

技術系のメモとかいろいろ

作った曲一覧はこちら

eigen3

Eigen3でアフィン変換するヤツ

なにがあった Eigen3使ってあれこれするのに3次元空間上の点を回転して並進したくなってチュートリアルを覗いてみるとあるじゃないですかアフィン変換が。 アフィン変換行列くらい自分で作ってもいいんですけど、Transform使ったほうがかっこいいし速そう。…