なにがあった Eigen3使ってあれこれするのに3次元空間上の点を回転して並進したくなってチュートリアルを覗いてみるとあるじゃないですかアフィン変換が。 アフィン変換行列くらい自分で作ってもいいんですけど、Transform使ったほうがかっこいいし速そう。…
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