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ぬうぱんの備忘録

技術系のメモとかいろいろ

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TODO

右手系とか左手系とか回転とかの話

まぎらわしいよね 3次元の回転行列とクォータニオンとオイラー角の3つの話でもすでにめんどくさいのにそれに右手系と左手系の話が入ってくるともう脳細胞の活動が止まって気持ちええんじゃ。ということで、ここらへんのよく知られている事実をまとめてみよ…

クロスプラットフォームゲーム開発で使えるライブラリとか

この記事は クロスプラットフォームのC++ゲーム開発で使えそうなライブラリを自分のためにまとめてる記事です。 追記 2012/2/15 : orgeとirrlicht engineとOpenALとbulletを追加 そもそも前提条件 C++で 楽をして そこそこのパフォーマンスを得られる window…

OpenCVをビルドしてインストール

動機 なんか手順間違えてる気がするのでちゃんとインストールし直す。 環境 Ubuntu 12.04 LTS OpenCV 2.4.9 必要な依存パッケージの入手 基本的にはこのコマンドでまとめて入手出来る。 sudo apt-get build-dep libcv-dev コンパイルしてて無くて困ったパッ…

eclipseでビルドするmakefileにpkg-cofingなんかを含めるときの注意

すごく当たり前のことではあるのだけど eclipseには.bashrcなんかで書いた環境変数のパスが通りません。なので、PKG_CONFIG_PATHを.bashrcでエクスポートしてると、pkg-configを含むMakefileをgnomeでmakeすると通るけど、eclipseでビルドすると通らないみた…